除了膜厚控制对涂装质量影响体现的质量成本外,涂装的主要成本中约有一半被涂料所占据。精que的膜厚控制不仅有助于涂装质量的稳定,还有利于涂料的节约。统计显示,采用同样设备喷涂时,是否精que控制膜厚其所消耗的涂料相差25%以上。目前在国内使用的机器人喷涂主要有日本岩田或三菱机器人,这些设备引进较早,控制精度较差;新的涂装线普遍采用ABB、FANUC、MOTOMAN、DURR等多轴机器人,
涂料流率
它是单位时间内输给每个旋杯的涂料量,又称喷涂流量、出漆量(率)。
除旋杯转速外,涂料流率是*二个影响雾化颗粒细度的因素。当其他参数不变的情况下,涂料流率越低,汽车零件喷涂机器人,其雾化颗粒越细,但同时也会导致漆雾中溶剂挥发量增大。
涂料流率高会形成波纹状的涂膜,同事当涂料流量过大使旋杯过载时,旋杯边缘的涂膜增厚至一定程度,导致旋杯上的沟槽纹路不能使涂料分流,并出现层状漆皮,这会产生气泡或涂料滴大小不均匀的不良现象。
每支喷枪的较da涂料流率与高速旋杯的口径、转速涂料的密度有关,其上限由雾化的细度和静电涂装的效果来决定。实践经验表明,涂料应在恒定的速度下输入,在小范围内的波动不会影响涂膜质量。
在实际的喷涂过程中每个旋杯所喷涂的区域不同,其涂料的流率等也不相同,另外由于被涂物外形变化的原因,橱柜门板喷涂机器人,旋杯的涂料流率也要发生变化。以喷涂汽车车身为例,当喷涂门板等大面积时,吐出的涂料量要大,喷涂门立柱、窗立柱时,吐出的涂料量要小,并在喷涂过程中自动、精que地控制吐出的涂料量,才能保证涂层质量及涂膜厚度的均一,这也是提高涂料利用率的重要措施之一。
为了追求喷涂过程更大的灵活性和更高的效率,从上世纪九十年代起,工业生产开始引入机器人来代替喷涂机械,同时开始使用机器人进行内表面的自动喷涂。
在喷涂过程中产生“三废”是不可避免的,其中喷涂废气是“三废”的主要部分。喷涂废气来自于稀释剂的挥发,you机溶剂不会随油漆附着在喷漆物表面,机器人喷涂釉面,在喷漆和固化过程将全部释放,形成挥发性**物(VOCs),主要成分有苯、jia苯及二jia苯等苯系物及其他非甲烷总烃等,这些物质的危害性较大,喷涂机器人,被誉为人类的“隐形sha手”。特别是在无防护的情况下喷涂,作业场所空气中苯浓度相当高,对工人的身体危害也很大,轻则出现再生障碍性贫1血,重则患上bai血病。直接排放至大气中,会导致酸雨、雾霾及光化学烟雾等污染问题,危害人类健康和生态环境安全。