把机器人集成为具有多功能的打磨去毛刺机床
(一)采用Robotmaster技术软件,只要采用与多轴CNC机床相同的软件,给机器人编程。机器人就成为一台数控机床。
通过机器人手部,安装的多种打磨抛光去毛边毛刺的工具,机器人,机器人的6轴功能,机器人打磨抛光,通过编程可以自动完成缸头从外部到内腔的平面、边、孔的打磨加工。
(二)力控软件
机器人的力控系统,改变了传统机器人编程方式,也就是说,不论加工过程中受力大小,机器人的运行路径与速度始终保持预先所设的值。
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柯勒玛抛光打磨机器人以标准化、模块化的紧凑外形、共享的工作底盘、隔音防尘的工作间、简单可靠的操作为优势,能够根据工件的外型进行去毛刺、砂磨、拉丝、抛光等工序。而其数据化输入模块,采用了当下市场流行的应用软件,如CAD计算机辅助设计模型、3D扫描器、CMM及CNC等标准工具,能尽大可能地实现工件完全的机器人自动化柔性精密打磨加工。
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机器人打磨主要优点:提高打磨质量和产品光洁度,机器人打磨,保证其一致性;提高生产率,机器人去毛刺,一天可24小时连续生产;改善工人劳动条件,可在有害环境下长期工作;降低对工人操作技术的要求;缩短产品改型换代的周期,减少相应的投资设备;可再开发性,用户可根据不同样件进行二次编程。具有可长期进行打磨作业、保证产品的高生产率、高质量和高稳定性等特点。
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